www.gmachineinfo.com | 全球机械文献资源网

ROBOT SENSING: Un robot che impara a conoscersi

刊名：	Automazione Integrata
作者：	Alessandro Garnero
刊号：	737MC053
ISSN：	0393-3911
出版年：	2022
年卷期：	2022, vol.55, no.9
页码：	26
总页数：	1
分类号：	TP2
语种：	ita
文摘：	L'autoconsapevolezza e, in termini scientifici, l'essere cosciente di se, del proprio esistere e del proprio agire, e richiama il "conosci te stesso", famoso precetto di Socrate. Improbabile applicare questo concetto a un robot, ma partendo da un approccio basato su self-modeling, forma primitiva di self-awareness, un team della Columbia University di New York ha permesso a un robot apprendere da zero un modello di tutto il suo corpo. Se un robot ha un proprio automodello accurato, potrebbe funzionare meglio, prendere decisioni migliori e avere un vantaggio evolutivo, e per raggiungere questo obiettivo e stato ideato un sistema che consente a un robot di creare un modello cinematico di se stesso poi usato per planificare il movimento ed evitare ostacoli in una varieta di situazioni. In sintesi, un braccio robotico e stato posizionato in un'area coperta da cinque videocamere in modalita streaming consentendo al robot di "osservarsi" mentre si muoveva ed esplorava se stesso.