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期刊
ISSN
0315-8977
刊名
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
参考译名
加拿大机械工程学会汇刊
收藏年代
1998~2023
关联期刊
参考译名
收藏年代
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
加拿大机械工程学会汇刊
2022~2023
全部
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2019
2020
2021
2023
2009, vol.33, no.1
2009, vol.33, no.2
2009, vol.33, no.3
2009, vol.33, no.4
题名
作者
出版年
年卷期
ALGORITHME GENETIQUE MULTICRITERIEL POUR L'OPTIMISATION DE L'ARCHITECTURE DES MECANISMES ENTRAINES PAR CABLES - APPLICATION A UN SIMULATEUR DE VOL
Catherine Lederc; Clement Gosselin
2009
2009, vol.33, no.4
MANIPULATEUR SERIEL 6R SPHERIQUE ISOTROPE POUR TOUTE ORIENTATION DE L'EFFECTEUR
Khaled Akrout; Luc Baron; Xiaoyu Wang
2009
2009, vol.33, no.4
A PLANAR CLOSED-LOOP CABLE-DRIVEN PARALLEL MECHANISM
Hanwei Liu; Clement Gosselin
2009
2009, vol.33, no.4
OBSTACLE AVOIDANCE OF REDUNDANT DISCRETELY-ACTUATED MANIPULATORS USING WORKSPACE DENSITY FUNCTIONS
Eric Lanteigne; Amor Jnifene
2009
2009, vol.33, no.4
MECHANICAL INTEGRATORS FOR THE INVERSE DYNAMICS OF DISSIPATIVE MULTIBODY SYSTEMS
Stefan Uhlar; Peter Betsch
2009
2009, vol.33, no.4
REDUNDANCY RESOLUTION OF WIRE-ACTUATED PARALLEL MANIPULATORS
Maryam Agahi; Leila Notash
2009
2009, vol.33, no.4
DETERMINATION OF THE WORKSPACE OF A 3-PRPR PARALLEL MECHANISM FOR HUMAN-ROBOT COLLABORATION
Alexandre Lecours; Clement Gosselin
2009
2009, vol.33, no.4
WORKSPACE ENVELOPE FORMULATION OF PLANAR WIRE-ACTUATED PARALLEL MANIPULATORS
Derek McColl; Leila Notash
2009
2009, vol.33, no.4
POSE SELECTION FOR THE KINEMATIC CALIBRATION OF A PROTOTYPED 4 DEGREES OF FREEDOM MANIPULATOR
Andrew Home; Leila Notash
2009
2009, vol.33, no.4
DEXTEROUS WORKSPACE OF A 3-PRRR KINEMATICALLY REDUNDANT PLANAR PARALLEL MANIPULATOR
Andre Gallant; Roger Boudreau; Marise Gallant
2009
2009, vol.33, no.4
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