【标题】ROBOTICS: Small robot for electronics manufacturers
【参考中译】机器人：电子产品制造商的小型机器人
【类型】 期刊
【作者】 Sukanya Ray Ghosh
【摘要】 ABB's new IRB 1010 robot is its smallest ever industrial robot. The IRB 1010 is designed to suit the narrow spaces and special-purpose machines typical of electronics production environments. With a reach of 370 millimetres and a footprint of 135 millimetres by 250 millimetres, the IRB 1010 is 30 percent smaller than ABB's current smallest robot, the IRB 120. These compact dimensions increase the number of cells that can be fitted into production spaces.
【参考中译】 ABB‘’S新型IRB 1010机器人是其有史以来最小的工业机器人。IRB 1010专为适应电子生产环境中典型的狭窄空间和特殊用途机器而设计。IRB 1010的覆盖范围为370毫米，占地面积为135毫米x 250毫米，比ABB‘’S目前最小的机器人IRB 120小30%。这些紧凑的尺寸增加了生产空间中可以容纳的细胞数量。
【来源】 Manufacturing Automation 2022, vol.37, no.4
【入库时间】 2023/7/26
【标题】Mobile Industrial Robots si fonde con AutoGuide Mobile Robots
【作者】 Alessandro Garnero
【摘要】 Mobile Industrial Robots (MiR) e AutoGuide Mobile Robots si sono fuse per diventare un unico fornitore di robot mobili autonomi (AMR), che rappresenta uno dei segmenti in piu rapida crescita nel settore dell'automazione. Alla fine di settembre, a seguito della fusione l'azienda e diventata ufficialmente Mobile Industrial Robots (MiR) e Walter Vahey, dirigente di lunga data di Teradyne, ne ha assunto la presidenza. La sede centrale sara a Odense, in Danimarca, dove MiR ha gestito le sue operazioni globali fin dal suo lancio nel 2013.
【来源】 Fluid Trasmissioni di Potenza 2022, vol.62, no.6
【标题】ROBOT SENSING: Un robot che impara a conoscersi
【摘要】 L'autoconsapevolezza e, in termini scientifici, l'essere cosciente di se, del proprio esistere e del proprio agire, e richiama il "conosci te stesso", famoso precetto di Socrate. Improbabile applicare questo concetto a un robot, ma partendo da un approccio basato su self-modeling, forma primitiva di self-awareness, un team della Columbia University di New York ha permesso a un robot apprendere da zero un modello di tutto il suo corpo. Se un robot ha un proprio automodello accurato, potrebbe funzionare meglio, prendere decisioni migliori e avere un vantaggio evolutivo, e per raggiungere questo obiettivo e stato ideato un sistema che consente a un robot di creare un modello cinematico di se stesso poi usato per planificare il movimento ed evitare ostacoli in una varieta di situazioni. In sintesi, un braccio robotico e stato posizionato in un'area coperta da cinque videocamere in modalita streaming consentendo al robot di "osservarsi" mentre si muoveva ed esplorava se stesso.
【来源】 Automazione Integrata 2022, vol.55, no.9