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期刊
ISSN
0278-3649
刊名
The International Journal of Robotics Research
参考译名
国际机器人研究杂志
收藏年代
1998~2023
全部
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
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2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2023, vol.42, no.1/2
2023, vol.42, no.10
2023, vol.42, no.11
2023, vol.42, no.12
2023, vol.42, no.13
2023, vol.42, no.14
2023, vol.42, no.3
2023, vol.42, no.4/5
2023, vol.42, no.6
2023, vol.42, no.7
2023, vol.42, no.8
2023, vol.42, no.9
题名
作者
出版年
年卷期
Asymptotically optimal inspection planning via efficient near-optimal search on sampled roadmaps
Mengyu Fu; Alan Kuntz; Oren Salzman; Ron Alterovitz
2023
2023, vol.42, no.4/5
Joint search of optimal topology and trajectory for planar linkages
Zherong Pan; Min Liu; Xifeng Gao; Dinesh Manocha
2023
2023, vol.42, no.4/5
Multilevel Monte Carlo for solving POMDPs on-line
Marcus Hoerger; Hanna Kurniawati; Alberto Elfes
2023
2023, vol.42, no.4/5
Versatile articulated aerial robot DRAGON: Aerial manipulation and grasping by vectorable thrust control
Moju Zhao; Kei Okada; Masayuki Inaba
2023
2023, vol.42, no.4/5
Certified grasping
Bernardo Aceituno-Cabezas; Jose Ballester; Alberto Rodriguez
2023
2023, vol.42, no.4/5
Automatic encoding and repair of reactive high-level tasks with learned abstract representations
Adam Pacheck; Steven James; George Konidaris; Hadas Kress-Gazit
2023
2023, vol.42, no.4/5
The blindfolded traveler's problem: A search framework for motion planning with contact estimates
Brad Saund; Sanjiban Choudhury; Siddhartha Srinivasa; Dmitry Berenson
2023
2023, vol.42, no.4/5
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