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期刊


ISSN0453-4654
刊名計測自動制御学会論文集
参考译名计测自动控制学会论文集
收藏年代1999~2023



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2019, vol.55, no.4 2019, vol.55, no.5 2019, vol.55, no.6 2019, vol.55, no.7 2019, vol.55, no.8 2019, vol.55, no.9

题名作者出版年年卷期
下向きカメラを有する自律走行車のための模様の劣化にロバストな自己位置修正法永井伊作; 渡辺桂吾20192019, vol.55, no.1
形状記憶ポリマーを用いた触覚センサのロボットアームへの応用長田拡; 高嶋一登; 向井利春20192019, vol.55, no.1
短期的なふれあいにおけるロボット介在活動とぬいぐるみ介在活動のストレス緩和効果の比較林里奈; 加藤昇平20192019, vol.55, no.1
モデルレス把持パラメータ決定のための3次元プリミティブ近似手法鳥居拓耶; 橋本学20192019, vol.55, no.1
3D Faster R-CNNとレーザスキャンとの組み合わせによる特定物体の頑健な距離推定八谷大岳; 射手矢和真; 中村恭之20192019, vol.55, no.1
Timekeeper制御を用いた接地点追従式6脚移動ロボットの適応歩行村田勇樹; 稲垣伸吉; 鈴木達也20192019, vol.55, no.1
航空機点検のための負圧吸着型進行波壁面移動装置の開発と走行実験萩原大輝; 只見侃朗; 天川貴文; 山田泰之; 中村太朗20192019, vol.55, no.1
RISEを用いた外乱の抑制および衝突回避に対応するマルチQuad-rotorシステムのフォーメーション制御小谷健人; 滑川徹20192019, vol.55, no.1
脳卒中片麻痺患者に対する把握力調整能力評価トレーニングデバイスの有用性検証森田良文; 安藤晃平; 野村正和; 户嶋和也; 田丸司20192019, vol.55, no.1
作業空間での大域的指数安定な非線形外乱オブザーバ上木諭; 毛利哲也; 川崎晴久20192019, vol.55, no.1