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期刊


ISSN0453-4654
刊名計測自動制御学会論文集
参考译名计测自动控制学会论文集
收藏年代1999～2023



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2023

2019, vol.55, no.1 2019, vol.55, no.10 2019, vol.55, no.11 2019, vol.55, no.12 2019, vol.55, no.2 2019, vol.55, no.3
2019, vol.55, no.4 2019, vol.55, no.5 2019, vol.55, no.6 2019, vol.55, no.7 2019, vol.55, no.8 2019, vol.55, no.9

题名作者出版年年卷期
コンフィギュレーションの時変·時不変性と隣接性を考慮した時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成室岡雅樹; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸20192019, vol.55, no.11
ライトタッチ現象の再現を目指したSensory Reweightingに基づくヒト立位制御モデル坂田茉実; 島圭介; 島谷康司20192019, vol.55, no.11
アクティブコルセットの動的締付力が関節剛性と腰部補助効果に及ぼす影響吉田道拓; 田中孝之; 金子勇斗; 土谷圭央20192019, vol.55, no.11
柔軟なブラシホイールを用いた車輪型管内移動ロボットの走行特性只見侃朗; 伊藤文臣; 鎌田将司; 河口貴彦; 山田泰之; 中村太郎20192019, vol.55, no.11
非固定障害物が存在する斜面におけるクローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究: グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価谷島諒丞; 永谷圭司; 平田泰久20192019, vol.55, no.11
類似タスクにおける経験に基づいた探索アルゴリズム: 人工データを用いた探索性能評価唐澤宏之; 福井類; 割澤伸一20192019, vol.55, no.11
深層学習に基づくビジュアルサーボによる物体の位置決め徳田冬樹; 荒井翔悟; 小菅一弘20192019, vol.55, no.11
簡易型電動駆動ユニットのためのセンサレス力推定およびスロープにおけるパワーアシスト李沛譲; 朱赤20192019, vol.55, no.11
顕微鏡視野における輪郭ボケ幅による奥行距離推定モデルとその安定性評価阿部有貴; 尾崎功一20192019, vol.55, no.11
「触る」機能と「触られ」再現性の両立を目指した人体模倣ハンドの開発上野安澄; 三浦祐太; 水内郁夫20192019, vol.55, no.11
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