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期刊
ISSN
1861-2776
刊名
Intelligent Service Robotics
参考译名
智能服务机器人
收藏年代
2008~2023
全部
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2016, vol.9, no.1
2016, vol.9, no.2
2016, vol.9, no.3
2016, vol.9, no.4
题名
作者
出版年
年卷期
Application of neural network training in forward kinematics simulation for a novel modular hybrid manipulator with experimental validation
Rahmani, Arash; Ghanbari, Ahmand
2016
2016, vol.9, no.1
Mechanical and electrical design of a biped humanoid which has multiple motors on each lower body joint
Lee, Sunwoo; Park, Ill-Woo
2016
2016, vol.9, no.1
Cloud based centralized task control for human domain multi-robot operations
Janssen, Rob; van de Molengraft, Rene; Bruyninckx, Herman; Steinbuch, Maarten
2016
2016, vol.9, no.1
A tutorial on task-parameterized movement learning and retrieval
Calinon, Sylvain
2016
2016, vol.9, no.1
Optimization of humanoid's motions under multiple constraints in vehicle ingress task
Sohn, Kiwon; Oh, Paul
2016
2016, vol.9, no.1
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