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期刊
ISSN
0826-8185
刊名
International Journal of Robotics & Automation
参考译名
国际机器人学与自动化杂志
收藏年代
2001~2024
全部
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2022
2023
2024
2006, vol.21, no.1
2006, vol.21, no.2
2006, vol.21, no.3
2006, vol.21, no.4
题名
作者
出版年
年卷期
PD CONTROL OF ROBOT WITH VELOCITY ESTIMATION AND UNCERTAINTIES COMPENSATION
W. Yu; X. Li
2006
2006, vol.21, no.1
A MODEL FOR OPTIMIZATION AND CONTROL OF SPATIAL COMPLIANT MANIPULATORS
S. L. Canfield; J. W. Beard
2006
2006, vol.21, no.1
A CONSTRUCTIVE METHODOLOGY OF LYAPUNOV FUNCTION OF COMPOSITE SYSTEMS WITH NONLINEAR INTERCONNECTION TERM
M. Kidouche; A. Charef
2006
2006, vol.21, no.1
DESIGN AND TESTING OF AN ULTRA-HIGH-SPEED CABLE ROBOT
R. Dekker; A. Khajepour; S. Behzadipour
2006
2006, vol.21, no.1
FEATURE POINT CORRESPONDENCE BETWEEN CONSECUTIVE FRAMES BASED ON GENETIC ALGORITHM
Y. Wang
2006
2006, vol.21, no.1
EXACT LINEARIZATION AND SLIDING MODE OBSERVER FOR A QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
A. Mokhtari; A. Benallegue; Y. Orlov
2006
2006, vol.21, no.1
DYNAMIC MODELLING OF FLEXIBLE PAYLOADS MANIPULATED BY A SMART GRIPPER IN ROBOTIC ASSEMBLY
E. J. Park; J. K. Mills
2006
2006, vol.21, no.1
PD-TYPE CONTROLLER IN TERMS OF GENERALIZED VELOCITY COMPONENTS
P. Herman
2006
2006, vol.21, no.1
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