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期刊
ISSN
0826-8185
刊名
International Journal of Robotics & Automation
参考译名
国际机器人学与自动化杂志
收藏年代
2001~2024
全部
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2022
2023
2024
2006, vol.21, no.1
2006, vol.21, no.2
2006, vol.21, no.3
2006, vol.21, no.4
题名
作者
出版年
年卷期
APPLICATIONS OF THE SPARSE HOUGH TRANSFORM FOR LASER DATA LINE FITTING AND SEGMENTATION
Z. Song; Y. Q. Chen; K. L. Moore; L. Ma
2006
2006, vol.21, no.3
TARGET LOCALIZATION BASED ON MULTISENSOR FUSION FOR MOBILE ROBOTS
G.-S. Yang; Z.-G. Hou; M. Tan; H. Yan
2006
2006, vol.21, no.3
REAL-TIME PATTERN RECOGNITION USING CIRCULAR CROSS-CORRELATION: A ROBOT VISION SYSTEM
Z. Hamici
2006
2006, vol.21, no.3
RANDOMIZED MOTION PLANNING A TUTORIAL
S. Carpin
2006
2006, vol.21, no.3
A GEOMETRIC DEFINITION OF ROTATIONAL STIFFNESS AND DAMPING APPLIED TO IMPEDANCE CONTROL OF PARALLEL ROBOTS
L. E. Bruzzone; R. M. Molfino
2006
2006, vol.21, no.3
INTELLIGENT CONTROL PLANNING STRATEGIES FOR MOBILE BASE ROBOTIC PART MACRO- AND MICRO-ASSEMBLY TASKS
C. Son
2006
2006, vol.21, no.3
ON THE DETERMINATION OF OPEN-LOOP MANIPULATOR SINGULARITIES SUBJECT TO UNILATERAL OR NON-UNILATERAL CONSTRAINTS
J. Yang; K. Abdel-Malek
2006
2006, vol.21, no.3
MINIMUM-TORQUE PATH PLANNING OF SPACE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS
P. Huang; Y. Xu; B. Liang
2006
2006, vol.21, no.3
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