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期刊


ISSN0826-8185
刊名International Journal of Robotics & Automation
参考译名国际机器人学与自动化杂志
收藏年代2001～2023



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2003, vol.18, no.1 2003, vol.18, no.2 2003, vol.18, no.3 2003, vol.18, no.4

题名作者出版年年卷期
Neural network-based inverse kinematics for multifinger hand controlE. A. Al-Gallaf20032003, vol.18, no.1
Computing exponentials of skew-symmetric matrices and logarithms of orthogonal matricesJ. Gallier; D. Xu20032003, vol.18, no.1
A distributed framework for visually servoed manipulation using an active cameraB. J. Nelson20032003, vol.18, no.1
A new decentralized variable structure control for robot manipulatorsD. Boukhetala; F. Boudjema; T. Madani; M. S. Boucherit; N. K. M'Sirdi20032003, vol.18, no.1
Eigenfrequencies invariance in mechanical deformable loaded bodies: the one link robotic arm exampleM. Rouff; Z. Lakhdari; M. Cotsaftis20032003, vol.18, no.1



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